KDL 1.5.1
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KDL::JntArrayAcc Class Reference

#include <src/jntarrayacc.hpp>

Collaboration diagram for KDL::JntArrayAcc:

Public Member Functions

 JntArrayAcc ()
 
 JntArrayAcc (unsigned int size)
 
 JntArrayAcc (const JntArray &q, const JntArray &qdot, const JntArray &qdotdot)
 
 JntArrayAcc (const JntArray &q, const JntArray &qdot)
 
 JntArrayAcc (const JntArray &q)
 
void resize (unsigned int newSize)
 
JntArray value () const
 
JntArray deriv () const
 
JntArray dderiv () const
 

Public Attributes

JntArray q
 
JntArray qdot
 
JntArray qdotdot
 

Friends

void Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Multiply (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Divide (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void SetToZero (JntArrayAcc &array)
 
bool Equal (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, double eps=epsilon)
 

Constructor & Destructor Documentation

◆ JntArrayAcc() [1/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( )
inline

◆ JntArrayAcc() [2/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( unsigned int size)
explicit

◆ JntArrayAcc() [3/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( const JntArray & q,
const JntArray & qdot,
const JntArray & qdotdot )

References q, qdot, qdotdot, and KDL::JntArray::rows().

◆ JntArrayAcc() [4/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( const JntArray & q,
const JntArray & qdot )

References q, qdot, and KDL::JntArray::rows().

◆ JntArrayAcc() [5/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( const JntArray & q)
explicit

Member Function Documentation

◆ dderiv()

JntArray KDL::JntArrayAcc::dderiv ( ) const

References qdotdot.

◆ deriv()

JntArray KDL::JntArrayAcc::deriv ( ) const

References qdot.

◆ resize()

void KDL::JntArrayAcc::resize ( unsigned int newSize)

References q, qdot, qdotdot, and KDL::JntArray::resize().

◆ value()

JntArray KDL::JntArrayAcc::value ( ) const

References q.

Friends And Related Symbol Documentation

◆ Add [1/3]

void Add ( const JntArrayAcc & src1,
const JntArray & src2,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Add [2/3]

void Add ( const JntArrayAcc & src1,
const JntArrayAcc & src2,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Add [3/3]

void Add ( const JntArrayAcc & src1,
const JntArrayVel & src2,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Divide [1/3]

void Divide ( const JntArrayAcc & src,
const double & factor,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Divide [2/3]

void Divide ( const JntArrayAcc & src,
const doubleAcc & factor,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Divide [3/3]

void Divide ( const JntArrayAcc & src,
const doubleVel & factor,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Equal

bool Equal ( const JntArrayAcc & src1,
const JntArrayAcc & src2,
double eps = epsilon )
friend

◆ Multiply [1/3]

void Multiply ( const JntArrayAcc & src,
const double & factor,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Multiply [2/3]

void Multiply ( const JntArrayAcc & src,
const doubleAcc & factor,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Multiply [3/3]

void Multiply ( const JntArrayAcc & src,
const doubleVel & factor,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ SetToZero

void SetToZero ( JntArrayAcc & array)
friend

◆ Subtract [1/3]

void Subtract ( const JntArrayAcc & src1,
const JntArray & src2,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Subtract [2/3]

void Subtract ( const JntArrayAcc & src1,
const JntArrayAcc & src2,
JntArrayAcc & dest )
friend

◆ Subtract [3/3]

void Subtract ( const JntArrayAcc & src1,
const JntArrayVel & src2,
JntArrayAcc & dest )
friend

Member Data Documentation

◆ q

JntArray KDL::JntArrayAcc::q

◆ qdot

JntArray KDL::JntArrayAcc::qdot

◆ qdotdot

JntArray KDL::JntArrayAcc::qdotdot

Referenced by dderiv(), JntArrayAcc(), and resize().


The documentation for this class was generated from the following files: