KDL 1.5.1
Loading...
Searching...
No Matches
KDL::JntArrayVel Class Reference

#include <src/jntarrayvel.hpp>

Collaboration diagram for KDL::JntArrayVel:

Public Member Functions

 JntArrayVel ()
 
 JntArrayVel (unsigned int size)
 
 JntArrayVel (const JntArray &q, const JntArray &qdot)
 
 JntArrayVel (const JntArray &q)
 
void resize (unsigned int newSize)
 
JntArray value () const
 
JntArray deriv () const
 

Public Attributes

JntArray q
 
JntArray qdot
 

Friends

void Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
 
void Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
 
void Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
 
void Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
 
void Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
 
void Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
 
void Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
 
void Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
 
void SetToZero (JntArrayVel &array)
 
bool Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps=epsilon)
 

Constructor & Destructor Documentation

◆ JntArrayVel() [1/4]

KDL::JntArrayVel::JntArrayVel ( )
inline

◆ JntArrayVel() [2/4]

KDL::JntArrayVel::JntArrayVel ( unsigned int size)
explicit

◆ JntArrayVel() [3/4]

KDL::JntArrayVel::JntArrayVel ( const JntArray & q,
const JntArray & qdot )

References q, qdot, and KDL::JntArray::rows().

◆ JntArrayVel() [4/4]

KDL::JntArrayVel::JntArrayVel ( const JntArray & q)
explicit

Member Function Documentation

◆ deriv()

JntArray KDL::JntArrayVel::deriv ( ) const

References qdot.

◆ resize()

void KDL::JntArrayVel::resize ( unsigned int newSize)

References q, qdot, and KDL::JntArray::resize().

◆ value()

JntArray KDL::JntArrayVel::value ( ) const

References q.

Friends And Related Symbol Documentation

◆ Add [1/2]

void Add ( const JntArrayVel & src1,
const JntArray & src2,
JntArrayVel & dest )
friend

◆ Add [2/2]

void Add ( const JntArrayVel & src1,
const JntArrayVel & src2,
JntArrayVel & dest )
friend

◆ Divide [1/2]

void Divide ( const JntArrayVel & src,
const double & factor,
JntArrayVel & dest )
friend

◆ Divide [2/2]

void Divide ( const JntArrayVel & src,
const doubleVel & factor,
JntArrayVel & dest )
friend

◆ Equal

bool Equal ( const JntArrayVel & src1,
const JntArrayVel & src2,
double eps = epsilon )
friend

◆ Multiply [1/2]

void Multiply ( const JntArrayVel & src,
const double & factor,
JntArrayVel & dest )
friend

◆ Multiply [2/2]

void Multiply ( const JntArrayVel & src,
const doubleVel & factor,
JntArrayVel & dest )
friend

◆ SetToZero

void SetToZero ( JntArrayVel & array)
friend

◆ Subtract [1/2]

void Subtract ( const JntArrayVel & src1,
const JntArray & src2,
JntArrayVel & dest )
friend

◆ Subtract [2/2]

void Subtract ( const JntArrayVel & src1,
const JntArrayVel & src2,
JntArrayVel & dest )
friend

Member Data Documentation

◆ q

◆ qdot


The documentation for this class was generated from the following files: