#include <src/jntarrayvel.hpp>
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void | Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest) |
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void | Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest) |
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void | Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest) |
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void | Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest) |
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void | Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest) |
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void | Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest) |
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void | Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest) |
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void | Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest) |
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void | SetToZero (JntArrayVel &array) |
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bool | Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps=epsilon) |
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◆ JntArrayVel() [1/4]
KDL::JntArrayVel::JntArrayVel |
( |
| ) |
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inline |
◆ JntArrayVel() [2/4]
KDL::JntArrayVel::JntArrayVel |
( |
unsigned int | size | ) |
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explicit |
◆ JntArrayVel() [3/4]
◆ JntArrayVel() [4/4]
KDL::JntArrayVel::JntArrayVel |
( |
const JntArray & | q | ) |
|
|
explicit |
◆ deriv()
JntArray KDL::JntArrayVel::deriv |
( |
| ) |
const |
◆ resize()
void KDL::JntArrayVel::resize |
( |
unsigned int | newSize | ) |
|
◆ value()
JntArray KDL::JntArrayVel::value |
( |
| ) |
const |
◆ Add [1/2]
◆ Add [2/2]
◆ Divide [1/2]
◆ Divide [2/2]
◆ Equal
◆ Multiply [1/2]
◆ Multiply [2/2]
◆ SetToZero
◆ Subtract [1/2]
◆ Subtract [2/2]
◆ qdot
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