68 using PairOfImages = std::pair<pcl::PCLImage, pcl::PCLImage>;
188 clearCalibrationPatternBuffer ()
const;
230 storeEEPROMExtrinsicCalibration ()
const;
235 clearEEPROMExtrinsicCalibration ();
326 jsonTransformationToEulerAngles (
const std::
string &
json,
358 jsonTransformationToMatrix (
const std::
string transformation,
376 eulerAnglesTransformationToJson (
const double x,
400 angleAxisTransformationToJson (
const double x,