KDL  1.4.0
Public Member Functions | Public Attributes | Friends | List of all members
KDL::JntArrayAcc Class Reference

#include <src/jntarrayacc.hpp>

Collaboration diagram for KDL::JntArrayAcc:
Collaboration graph
[legend]

Public Member Functions

 JntArrayAcc ()
 
 JntArrayAcc (unsigned int size)
 
 JntArrayAcc (const JntArray &q, const JntArray &qdot, const JntArray &qdotdot)
 
 JntArrayAcc (const JntArray &q, const JntArray &qdot)
 
 JntArrayAcc (const JntArray &q)
 
void resize (unsigned int newSize)
 
JntArray value () const
 
JntArray deriv () const
 
JntArray dderiv () const
 

Public Attributes

JntArray q
 
JntArray qdot
 
JntArray qdotdot
 

Friends

void Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void Multiply (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Divide (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void SetToZero (JntArrayAcc &array)
 
bool Equal (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, double eps)
 

Constructor & Destructor Documentation

§ JntArrayAcc() [1/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( )
inline

§ JntArrayAcc() [2/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( unsigned int  size)
explicit

§ JntArrayAcc() [3/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( const JntArray q,
const JntArray qdot,
const JntArray qdotdot 
)

References q, qdot, qdotdot, and KDL::JntArray::rows().

§ JntArrayAcc() [4/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( const JntArray q,
const JntArray qdot 
)

References q, qdot, and KDL::JntArray::rows().

§ JntArrayAcc() [5/5]

KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc ( const JntArray q)
explicit

Member Function Documentation

§ dderiv()

JntArray KDL::JntArrayAcc::dderiv ( ) const

References qdotdot.

Referenced by JntArrayAcc().

§ deriv()

JntArray KDL::JntArrayAcc::deriv ( ) const

References qdot.

Referenced by JntArrayAcc().

§ resize()

void KDL::JntArrayAcc::resize ( unsigned int  newSize)

References q, qdot, qdotdot, and KDL::JntArray::resize().

Referenced by JntArrayAcc().

§ value()

JntArray KDL::JntArrayAcc::value ( ) const

References q.

Referenced by JntArrayAcc().

Friends And Related Function Documentation

§ Add [1/3]

void Add ( const JntArrayAcc src1,
const JntArrayAcc src2,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Add [2/3]

void Add ( const JntArrayAcc src1,
const JntArrayVel src2,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Add [3/3]

void Add ( const JntArrayAcc src1,
const JntArray src2,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Divide [1/3]

void Divide ( const JntArrayAcc src,
const double &  factor,
JntArrayAcc dest 
)
friend

Referenced by KDL::Divide(), and JntArrayAcc().

§ Divide [2/3]

void Divide ( const JntArrayAcc src,
const doubleVel factor,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Divide [3/3]

void Divide ( const JntArrayAcc src,
const doubleAcc factor,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Equal

bool Equal ( const JntArrayAcc src1,
const JntArrayAcc src2,
double  eps 
)
friend

Referenced by KDL::Equal(), and JntArrayAcc().

§ Multiply [1/3]

void Multiply ( const JntArrayAcc src,
const double &  factor,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Multiply [2/3]

void Multiply ( const JntArrayAcc src,
const doubleVel factor,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Multiply [3/3]

void Multiply ( const JntArrayAcc src,
const doubleAcc factor,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ SetToZero

void SetToZero ( JntArrayAcc array)
friend

Referenced by JntArrayAcc(), and KDL::SetToZero().

§ Subtract [1/3]

void Subtract ( const JntArrayAcc src1,
const JntArrayAcc src2,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Subtract [2/3]

void Subtract ( const JntArrayAcc src1,
const JntArrayVel src2,
JntArrayAcc dest 
)
friend

§ Subtract [3/3]

void Subtract ( const JntArrayAcc src1,
const JntArray src2,
JntArrayAcc dest 
)
friend

Member Data Documentation

§ q

JntArray KDL::JntArrayAcc::q

§ qdot

JntArray KDL::JntArrayAcc::qdot

§ qdotdot

JntArray KDL::JntArrayAcc::qdotdot

The documentation for this class was generated from the following files: