KDL  1.4.0
Public Member Functions | Public Attributes | Friends | List of all members
KDL::JntArrayVel Class Reference

#include <src/jntarrayvel.hpp>

Collaboration diagram for KDL::JntArrayVel:
Collaboration graph
[legend]

Public Member Functions

 JntArrayVel ()
 
 JntArrayVel (unsigned int size)
 
 JntArrayVel (const JntArray &q, const JntArray &qdot)
 
 JntArrayVel (const JntArray &q)
 
void resize (unsigned int newSize)
 
JntArray value () const
 
JntArray deriv () const
 

Public Attributes

JntArray q
 
JntArray qdot
 

Friends

void Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
 
void Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
 
void Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
 
void Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
 
void Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
 
void Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
 
void Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
 
void Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
 
void SetToZero (JntArrayVel &array)
 
bool Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps)
 

Constructor & Destructor Documentation

§ JntArrayVel() [1/4]

KDL::JntArrayVel::JntArrayVel ( )
inline

§ JntArrayVel() [2/4]

KDL::JntArrayVel::JntArrayVel ( unsigned int  size)
explicit

§ JntArrayVel() [3/4]

KDL::JntArrayVel::JntArrayVel ( const JntArray q,
const JntArray qdot 
)

References q, qdot, and KDL::JntArray::rows().

§ JntArrayVel() [4/4]

KDL::JntArrayVel::JntArrayVel ( const JntArray q)
explicit

Member Function Documentation

§ deriv()

JntArray KDL::JntArrayVel::deriv ( ) const

References qdot.

Referenced by JntArrayVel().

§ resize()

void KDL::JntArrayVel::resize ( unsigned int  newSize)

References q, qdot, and KDL::JntArray::resize().

Referenced by JntArrayVel().

§ value()

JntArray KDL::JntArrayVel::value ( ) const

References q.

Referenced by JntArrayVel().

Friends And Related Function Documentation

§ Add [1/2]

void Add ( const JntArrayVel src1,
const JntArrayVel src2,
JntArrayVel dest 
)
friend

§ Add [2/2]

void Add ( const JntArrayVel src1,
const JntArray src2,
JntArrayVel dest 
)
friend

§ Divide [1/2]

void Divide ( const JntArrayVel src,
const double &  factor,
JntArrayVel dest 
)
friend

Referenced by KDL::Divide(), and JntArrayVel().

§ Divide [2/2]

void Divide ( const JntArrayVel src,
const doubleVel factor,
JntArrayVel dest 
)
friend

§ Equal

bool Equal ( const JntArrayVel src1,
const JntArrayVel src2,
double  eps 
)
friend

§ Multiply [1/2]

void Multiply ( const JntArrayVel src,
const double &  factor,
JntArrayVel dest 
)
friend

§ Multiply [2/2]

void Multiply ( const JntArrayVel src,
const doubleVel factor,
JntArrayVel dest 
)
friend

§ SetToZero

void SetToZero ( JntArrayVel array)
friend

Referenced by JntArrayVel(), and KDL::SetToZero().

§ Subtract [1/2]

void Subtract ( const JntArrayVel src1,
const JntArrayVel src2,
JntArrayVel dest 
)
friend

§ Subtract [2/2]

void Subtract ( const JntArrayVel src1,
const JntArray src2,
JntArrayVel dest 
)
friend

Member Data Documentation

§ q

JntArray KDL::JntArrayVel::q

§ qdot

JntArray KDL::JntArrayVel::qdot

The documentation for this class was generated from the following files: